摘要:應(yīng)用plc 技術(shù)、變頻技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),通過siemens s7-300的串口通訊模塊cp340將分散的工業(yè)設(shè)備組合成靈活和強大的工業(yè)網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了工業(yè)過程精確控制、智能診斷、實時監(jiān)控和生產(chǎn)的高效管理。本文以火力發(fā)電廠的污水處理站為例,介紹了控制系統(tǒng)整個過程以及如何通過串口無線通訊模塊sy-wt6實現(xiàn)cp340的通訊。
關(guān)鍵詞:plc無線通訊串口智能網(wǎng)絡(luò)控制 1. 引言 火力發(fā)電廠工業(yè)廢水水量大,污水種類較多,水質(zhì)差別較大,為了 大程度實現(xiàn)廢水的重復(fù)利用和節(jié)約廢水處理成本,火力發(fā)電廠工業(yè)廢水處理系統(tǒng)一般實行清污分流處理。采用plc將分散的工業(yè)設(shè)備組合起來形成智能工業(yè)網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了污水處理的精確控制、智能診斷和實時監(jiān)控。
2. 現(xiàn)代化污水處理系統(tǒng)的基本要求2.1 遠程采集與集中監(jiān)控 工業(yè)污水處理設(shè)備分布于不同的車間或區(qū)域,使得控制系統(tǒng)i/o點特別分散。為減輕工人勞動強度和實現(xiàn)無人值守自動化監(jiān)控,就需要控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程采集和設(shè)備的集中監(jiān)控。控制核心設(shè)備對現(xiàn)場設(shè)備進行本地或遠程的自動控制,并對工藝流程進行全面、實時的監(jiān)控顯示,為生產(chǎn)、調(diào)度和管理提供必要的數(shù)據(jù)。2.2 控制核心高度集成化、模塊化 控制系統(tǒng)高度集成化、模塊化,系統(tǒng)能夠滿足數(shù)據(jù)采集與傳輸、邏輯運算,數(shù)據(jù)處理的要求。污水處理大部分是對輸水泵和配水泵的邏輯控制,閉環(huán)控制只用在出水壓力控制上,而邏輯控制是可編程序控制器plc的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。plc不僅能夠采集開關(guān)量信號、完成邏輯控制,其強大的模塊化設(shè)計還可以擴展模擬量采集模塊、通信模塊完成不同數(shù)據(jù)的采集和保證數(shù)據(jù)的及時傳輸,另外plc兼容性高、抗干擾能力強、功能擴展簡單,因此使plc成為目前工業(yè)控制系統(tǒng)的首選控制器。2.3 自我診斷、報表生成、自我恢復(fù)等智能化功能 通過對控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集進行分析處理,判斷系統(tǒng)運行情況,記錄系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)根據(jù)采集數(shù)據(jù)分析判斷設(shè)備故障時,控制器自動運行保護程序,發(fā)出聲光報警信號并生成報表。當(dāng)技術(shù)人員排除現(xiàn)場設(shè)備故障后,控制器根據(jù)操作人員操作信號,自動恢復(fù)系統(tǒng)運行。目前先進的控制系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)故障級別和分類,將故障信息分類發(fā)送到各個部門。2.4 可靠、高速的傳輸介質(zhì) 分布式智能控制系統(tǒng)的基本條件是具有可靠、高速的傳輸介質(zhì)。傳輸介質(zhì)目前有屏蔽雙絞線、光纖、無線電臺、工業(yè)以太網(wǎng)等形式。隨著各種儀表的智能化,大多數(shù)智能儀表都帶有通信接口和控制器連接,采用通信的方式,通過傳輸介質(zhì)一次性采集多組數(shù)據(jù)成為智能儀表的發(fā)展方向?紤]本系統(tǒng)中各節(jié)點分散的特點,而且現(xiàn)場具有大變頻和大電機等干擾源,采用有線很難繞開這些干擾,所以采用無線通訊,考慮無線以太網(wǎng)的高頻特性,需投入較大做信號傳遞和覆蓋,故決定用無線低頻通訊方式,采用工業(yè)等級的支持工業(yè)通訊ascii協(xié)議的無線模塊。本系統(tǒng)采用賽遠的工業(yè)無線通訊模塊sy-wt6,該模塊支持modbus通訊,也支持ascii通訊。
3. 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 污水處理站環(huán)境惡劣,操作和維護人員在中控室完成對整個污水站監(jiān)控,并根據(jù)現(xiàn)場狀態(tài)及時維護。污水站控制系統(tǒng)由plc、變頻器、壓力傳感器及上位機組成。本系統(tǒng)的控制核心為siemens s7-300,硬件主要由電源、cpu、數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入、通信單元等模塊組成。控制系統(tǒng)主要完成數(shù)字、模擬信號采集,邏輯分析和控制,數(shù)字、模擬信號輸出,數(shù)據(jù)通信控制等功能。變頻器根據(jù)管網(wǎng)壓力結(jié)合自帶pid功能對電機進行調(diào)速,保持管網(wǎng)壓力恒定?刂葡到y(tǒng)及污水處理狀態(tài)采集到plc中,通過wincc在工業(yè)計算機實時顯示。
4. 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 程序的編制采用模塊化結(jié)構(gòu),針對污水處理的特點,把程序設(shè)計為電機控制子程序、參數(shù)采集程序、系統(tǒng)報警子程序和安全保護程序等。由于本系統(tǒng)設(shè)備比較集中,主控制采用siemens公司s7-300控制器,因此系統(tǒng)采用siemens通信模塊cp340將污水處理各個單獨的設(shè)備組成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)www.plcs.cn。cp340通信處理是siemens公司提供的串行通信的低成本解決方案,是siemens公司plc與其他智能終端進行數(shù)據(jù)交換的橋梁! ∠到y(tǒng)通信子程序是軟件中的重要部分,對變頻器和反應(yīng)池的檢測和控制、故障代碼采集都采用通信的方式,一根通信電纜一次性采集、傳輸多組數(shù)據(jù),減少電氣連線和信號干擾,已成為智能儀表的發(fā)展方向。該通信模塊提供了三種不同形式的傳輸接口: 、、rs232c 、、20ma(tty) 、、rs422/rs485 但每個cp340只提供一種接口形式。該模塊可以實現(xiàn)三種通信協(xié)議asc ii碼,3964(r)和打印機驅(qū)動,通過集成在step 7中的參數(shù)化工具可進行簡單的參數(shù)化,其設(shè)置主要包括通信方式(波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)和奇偶校驗)、接收幀結(jié)束方式、接口方式等,編程人員要關(guān)注的是根據(jù)智能儀表的通信協(xié)議編寫程序。cp340使用自由口模式與這些設(shè)備進行信息互換。自由口通信是通過用戶程序控制通信口的操作模式。利用自由口模式,可以實現(xiàn)通信連接多種智能設(shè)備。step 7中的功能塊fb2(p_rcv)和fb3(p_send)是系統(tǒng)自帶的專為cp340提供的通信功能塊,利用step7自帶的功能塊可以減少編程時間降低編程難度。
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